Как выселить незаконно проживающего "человека" в квартире?

Начну кратко сначала! Пять лет назад умер мой папа, после его смерти маме поставили диагноз маниакально-депрессивный психоз! В маниакальной фазе, мама начала приводить домой алкоголиков, бомжей, занимала в долг денег (после мы с сестрой отдавали все долги, так как мама у нас не работающая). В депрессивной фазе она не хочет ни говорить, ни выходить из дома, одним словом она как овощ! Появился некий гражданин без места жительства в городе, не раз судимый, большой любитель выпить, как говорится приклеился как банный лист, что мы только не делали но он вновь и вновь возвращался в наш дом, мама то принимала его, то выгоняла... Нервы мои не выдержали и я ушла жить к мужу. Не однократно мама начало звонить то ночью то днем о том что этот "мужчина" то поднимает на нее руки, то начинает бушивать... Естественно мы с сестрой тут же приезжали к ней, вызывали милицию, но в итоге через часа 3 его отпускали и он вновь шел в мамин дом! Не однократно он бросался и на меня с ножом, в милиции говорили что преступление не совершенно, поэтому мы и не можем его закрыть! Мы не знаем как выгнать этого нелюдя из маминого дома, как сделать так чтобы он не приходил к ней! Собственником данной квартиры является мама и я! Когда мама в маниакальной фазе, она может за себя еще постоять, а когда в депрессии он просто напросто издевается над ней. В следствии этого, нет покоя ни мне, ни сестре и что самое главное маме! Мама не работает, всеми необходимыми продуктами и предметами быта обеспечиваем ее мы с сестрой, за квартплату платим мы! Вообщем этот нелюдь, кроме того что изтеребил нам все нервы, он еще и есть наши продукты, проживает в квартире за которые платим мы! Выгнать из квартиры мы его не можем, он вновь возвращается, барабанит в дверь, кричит, поджидает на лестничной площадке, силой вламывается в квартиру... Милиция нам ни чем не помогает, видимо для них нужно кровопролитие чтобы они приняли меры! Я сейчас нахожусь в положении, на пятом месяце беременности, мне страшно, что он сможет причинить боль мне и моему малышу! Не однократно он и сейчас угрожает мне, говорит что он сидел в тюрьме и у него много знакомых....Подскажите пожалуйста что нам делать в этой ситуации, куда нам обратится, кто сможет нам помочь! Заранее, огромное спасибо!