«С просьбой прекратить уголовное дело в связи с отсутствием претензий к подсудимому»

Писать нужно 2 заявления - от потерпевшего ("терпилы") и от подсудимого.

от потерпевшего - на имя судьи от потерпевшего ФИО, текст - Прошу прекратить уголовное дело по ст. ХХХ ч. Х в отношении ФИО подсудимого, в связи с примирением с подсудимым. Ущерб мне полностью заглажен, путем принесения извинений (возмещения ущерба денежной суммой такой-то или указать как иным образом заглажен вред) . Правовые последствия прекращения дела за примирением сторон мне разъяснены и понятны. Дата. Подпись.

от подсудимого - на имя судьи от подсудимого ФИО, текст - Согласен на прекращение уголовного дела по ст. ХХХ ч. Х в отношении меня, в связи с примирением с потерпевшим. Вину я полностью признаю и раскаиваюсь в содеянном. Правовые последствия прекращения дела за примирением сторон мне разъяснены и понятны. Дата. Подпись.

Которое ты указал в своем вопросе

Главное что бы он это заявил, а письменно ему секретарь судьи поможет составить

с правого края шапку не забудь
Заявление
я, ФИО, прошу вас не привликать к уголовной ответственности ФИО, так как мы примирились, мтериальный и маральный ущерб мне возмещен. В настоящее время притензий не имею и в дальнейшем иметь не буду. Заявление написанно мной собственноручно.
дата подпись.

Смотря по какой статье было заведено уголовное дело.

Письменное ходатайство или устное в ходе судебного заседания и смотря какая статья, а то производство по делу могут не прекратить.

Какая статья?