какие наиболее существенные/распространенные нарушения права подозреваемого, обвиняемого на защиту в уголовном процессе?

Например, таким будет нарушения права самому выбирать себе защитника (если определенный защитник был навязан следователем, а в этот момент у обвиняемого было заключено соглашение со своим защитником, о чем было известно следователю) . Или же если участие защитника было обязательно (согласно ст. 51 УПК РФ) , а при проведении следственного действия защитник отсутствовал. Согласно п. 21 ч. 4 ст. 47 УПК РФ, обвиняемый вправе "защищаться иными средствами и способами, не запрещенными настоящим Кодексом", так например обвиняемый ходатайствует о том, чтобы допросили в качестве свидетелей некоторых лиц (кого-то по обстоятельствам дела, кого-то по характеристики личности) , а следователь необоснованно отказывает в удовлетворении подобных ходатайств.
Также обратите внимание на пункты с 3 по 7 ч. 2 ст. 381 УПК РФ (текст смотрите ниже) .

Статья 381(УПК РФ) . Нарушение уголовно-процессуального закона
1. Основаниями отмены или изменения судебного решения судом кассационной инстанции являются такие нарушения уголовно-процессуального закона, которые путем лишения или ограничения гарантированных настоящим Кодексом ПРАВ УЧАСТНИКОВ УГОЛОВНОГО СУДОПРОИЗВОДСТВА, несоблюдения процедуры судопроизводства или иным путем повлияли или могли повлиять на постановление законного, обоснованного и справедливого приговора.
2. Основаниями отмены или изменения судебного решения в любом случае являются:
1) непрекращение уголовного дела судом при наличии оснований, предусмотренных статьей 254 настоящего Кодекса;
2) постановление приговора незаконным составом суда или вынесение вердикта незаконным составом коллегии присяжных заседателей;
3) рассмотрение уголовного дела в отсутствие подсудимого, за исключением случаев, предусмотренных частями четвертой и пятой статьи 247 настоящего Кодекса;
(в ред. Федерального закона от 27.07.2006 N 153-ФЗ)
4) рассмотрение уголовного дела без участия защитника, когда его участие является обязательным в соответствии с настоящим Кодексом, или с иным нарушением права обвиняемого пользоваться помощью защитника;
5) нарушение права подсудимого пользоваться языком, которым он владеет, и помощью переводчика;
6) непредоставление подсудимому права участия в прениях сторон;
7) непредоставление подсудимому последнего слова;
8) нарушение тайны совещания коллегии присяжных заседателей при вынесении вердикта или тайны совещания судей при постановлении приговора;
9) обоснование приговора доказательствами, признанными судом недопустимыми;
10) отсутствие подписи судьи или одного из судей, если уголовное дело рассматривалось судом коллегиально, на соответствующем судебном решении;
11) отсутствие протокола судебного заседания.

много всего, всё не перечислишь))