для людей с юридическим образованием, или пересмотревших час суда...

Ну что ж, попробую сформулировать ответы, хотя некоторые посылы изначально неверны.
Для начала хочу пояснить - в уголовном праве и уголовном процессе нет понятия "недееспособный", а есть понятие "невменяемый" - то есть страдающий психическим расстройством, исключающим возможность лица осознавать фактический характер своих действий и руководить ими.
Насколько помню, Раскольников был товарищем совершеннолетним, инвалидности не имел, следовательно вопросы иного рода его возможной недееспособности - не рассматриваются.

А дальше по пунктам.
1. Порядок допроса участников уголовного судопроизводства регулируется Уголовно-процессуальным кодексом РФ (далее - УПК) , который не содержит каких либо ограничений по поводу допроса невменяемого лица. С другой стороны вряд ли может быть допрошен душевнобольной человек, находящийся в так называемом "реактивном" состоянии (т. е. обострения болезни) когда он не осознает то что делает вообще и в том числе вряд ли в силу своего заболевания может давать показания. Этот вопрос решается судебно-психиатрической экспертизой. Одновременно следует отметить, что лицо, признанное невменяемым, с точки зрения УПК не является ни обвиняемым, ни свидетелем и потому порядок его допроса не урегулирован, что может, в частности, расцениваться, как законное обоснование для исключения его допроса как на следствии, так и в суде.
2. В соответствии со ст. 19 УК РФ уголовной ответственности подлежит только вменяемое физическое лицо, таким образом невменяемый гражданин уголовной ответственности не подлежит.
3. В соответствии с ч. 2 ст. 61 УПК РФ прокурор не может участвовать в производстве по уголовному делу, если имеются иные обстоятельства, дающие основания полагать, что он прямо или косвенно заинтересован в исходе данного дела.
4. Насчет агентского договора - таких понятий ни в УК ни в УПК нет. Дача заведомо ложных показаний свидетелем является уголовно наказуемым деянием в соответсвии со ст. 307 УК РФ. Если в этом будет также замешан и прокурор (если доказано, что он организовал дачу ложных показаний) , то его действия будут также являться уголовным преступлением, квалифицируемым (в зависимости от конкретных действий) по ст. ст. 285, 286, 292, 299, 302, 303 УК РФ.
5. По поводу допроса лиц в суде рекомендую просмотреть главу 37 УПК РФ, объяснять все подряд слишком долго. Вкратце - первой задает вопросы свидетелю та сторона (защиты или обвинения) , по ходатайству которой этот свидетель вызван в судебное заседание.
6. Если дело отправлено на дополнительное расследование, то максимальный срок (по действующему законодательству) повторного его рассмотрения судом будет зависеть от предельных сроков содержания лица под стражей в течение следствия (18 месяцев) который может быть также продлен в определенном ст. 109 УПК РФ порядке. В случае, если лицо не содержится под стражей - данный срок фактически ничем не ограничен.
7. Ст. 283 ни УПК ни УК ничего не говорят о каком то попечителе. В современном законодательстве такое понятие вообще отсутствует, а имеется понятие законный представитель (ст. 437 УПК РФ) . Назначение же наказания лицу, признанному совершившим преступление в состоянии невменяемости, как я уже сказал - невозможно, к нему могут лишь применить принудительные меры медицинского характера (читаем главу 51 УПК РФ) .

P.S. Дополню: если лицо, непосредственно совершившее преступноле деяние будет признано совершившим его в состоянии невменяемости, то уголовную ответственность как исполнитель (о роли Коха, как организатора мы тут вроде не говорим) , будет нести лицо, направившее невменяемого совершать преступление (в данном случае невменяемый рассматривается лишь как инструмент)

Адвокат massia mic, читать умею, у Вас не пару вопросов, а целых семь!! ! Вы уже начинаете свою деятельность с обмана . .НЕ ХОРОШО!! !

что то мне лень писать...