в течении какого времени можно написать встречное заявление о примирении и на каком этапе? какой крайний срок?

Примирение по ст. 158 УК РФ (если Вы про 1-ю или 2-ю части) - проблематично. Это преступление против собственности. А с собственностью примириться нельзя.
Прокуратура обычно всегда против. И суды обычно дел не прекращают. Прекращение уголовного дела - это ПРАВО суда, а не обязанность.
Заявление о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон может быть подано вплоть до последнего момента - до удаления судьи в совещательную комнату для вынесения приговора. То есть - на любой стадии судебного разбирательства, кроме оглашения приговора.
Учтите, есть перечень условий, без которых прекращение невозможно: преступление должно быть небольшой или средней тяжести, лицо должно ВПЕРВЫЕ привлекаться к уголовной ответственности, должен быть заглажен вред и достигнуто примирение.
Прекратить же дело еще на следствии - тем более непосильная задача.

Заявляйте ходатайство о прекращении уголовного дела по ст. ст. 25 УПК РФ, 76 УК РФ за примирением и освобождением лица от уголовной ответственности, если претензий не имеете, на следствии. Скорее всего не примут во внимание, то заявите ходатайство о проведении предварительного слушания, где вновь заявите то же ходатайство. Откажут, заявляйте в судебном заседании.

Во первых смотря каким является дело. Если уголовным, то дело можно завершить премирением сторон если оно относится к делам частного обвинения (побои и т. п.) . Край наверное на суде.