Возможное превышение самообороны.

Элементарно:
На вас напали с ножом, а вы убили нападавшего из пистолета.
Именно, убили, не постарались ранить, или просто руками выбить ножю

да

Ехал бы водитель А дальше, и проблем бы не было.

ну незнаю это спорно, если на вас напали с ножом непосредственно угрожая вашей жизне, по ук рамок нет, т. е. вы спасаете свою жизнь и не важно убили при этом вы его табуреткой или пистолетом, вы там вообще ситуацию не контролируете куда попали туда попали, а вот если ввы его ранили, он упал в обморок, а потом вы его подошли и добили то это уже явное превшение) )
Суть в том что ваши действия должны быть адекватны угрозе, если это малолетка с ножечком, а вы мастер по стрельбе, и каратэ, при этом 2 ме ра ростом, тогда яснно ж что можно был и без убийства обойтись)))

ничего элементарного здесь нет, ст. 37 УК РФ дает понятие необходимой обороны, в указанной выше ситуации с ножом и пистолетом, я бы не согласился с автором, поскольку возможно посягательство было опасно для жизни и здоровья, возможно нож был приставлен к горлу человека и он выстрелил, либо раненый от ножа истекающий кровью выстреливает из пистолета и убивает нападавшего, ситуации разные бывают в каждом конкретном случае суд разбирается.
В ч. 2 ст. 37 УК РФ делается упор на то, что необходимая оборона будет правомерной в случае если при необходимой обороне не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.
Я бы привел такие примеры:
1.Если человек бросается на Вас с ножом, значит происходит посягательство с угрозой применения насилия опасного для Вашей жизни, при этом угроза применения насилия опасного для жизни безусловно должна в чем то выражаться, быть реальной, например нападавший уже ранил Вас и в этом случае вы его убили, все равно как Вы это сделали подручными средствами или из пистолета который у Вас был. На мой взгляд здесь нет превышения пределов необходимой обороны.
2. Если угроза применения насилия была выражена только в его словах, человек достал нож и сказал, что он Вас убьет при этом реальных действий с его стороны не поступало, а Вы застрелили его из пистолета, здесь безусловно превышение пределов.

Если они друг другу угрожали, то тут умысел был направлен на убийство. хотя в данном случае нанесение лгких телесных повреждений и тут все зависит от пострадавшего...

Водитель А не виноват и рассматриваться он не будет. А у водителя В будут проблемы. Он повредил чужое имущество, угрожал ножом убить, нарушил ПДД.