могут ли выпустить из тюрьмы по состоянию здоровья?

Нет.

Да! Например по дурдому. В каждом дурдоме для этого целый отдел выделен!

есть список болезней по которым освобождают от наказания-только там такие болезни при которых человеку от турмы только до кладбища добраться можно-в иных случаях это невозможно-если человек болен-его помещают в ЛИУ-больницу

Там есть медсанчасть, подлечат, а потом опять в камеру;)

Теоретически - могут выпустить (по решению специальной комиссии) , правда - выпускают, в буквальном смысле, умирать: например, если у заключенного - рак 4-й стадии. Из-за болезни почек - вряд ли выпустят.

Думаю, что нет. У меня сосед - молодой парень, отсидел 6 лет, что называется - от звонка до звонка, Вышел, и через полгода умер. Именно из-за почек. Ему еще и 30-ти не было. Однако досидел именно до "звонка", раньше не выпустили.

выпустить могут только по УДО или помилованию

Если почки уже отказывают и осталось только умереть, то тогда выпустят!

там в больнице помогут и все потом обратно на нары!

УК РФ
Статья 81. Освобождение от наказания в связи с болезнью

1. Лицо, у которого после совершения преступления наступило психическое расстройство, лишающее его возможности осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, освобождается от наказания, а лицо, отбывающее наказание, освобождается от дальнейшего его отбывания. Таким лицам суд может назначить принудительные меры медицинского характера.
2. Лицо, заболевшее после совершения преступления иной тяжелой болезнью, препятствующей отбыванию наказания, может быть судом освобождено от отбывания наказания.
3. Военнослужащие, отбывающие арест либо содержание в дисциплинарной воинской части, освобождаются от дальнейшего отбывания наказания в случае заболевания, делающего их негодными к военной службе. Неотбытая часть наказания может быть заменена им более мягким видом наказания.
4. Лица, указанные в частях первой и второй настоящей статьи, в случае их выздоровления могут подлежать уголовной ответственности и наказанию, если не истекли сроки давности, предусмотренные статьями 78 и 83 настоящего Кодекса.
Перечень заболеваний можно посмотреть на : Постановление Правительства РФ от 06.02.2004 N 54
(ред. от 30.12.2005)
"О медицинском освидетельствовании осужденных, представляемых к освобождению от отбывания наказания в связи с болезнью"
http://www.pravo-med.ru/legislation/fz/3153/