Помогите! Виды освобождения от уголовной ответственности?

В уголовном законодательстве России предусмотрены следующие виды освобождения от уголовной ответственности лиц, совершивших преступление:
- в связи с деятельным раскаянием (ст. 75 УК) ;
- в связи с примирением виновного с потерпевшим (ст. 76 УК) ;
- в связи с истечением сроков давности (ст. 78 УК) ;
- в связи с амнистией (ст. 84 УК) ;
- в отношении несовершеннолетнего (ст. 90 УК) .
Федеральным законом 2003 г. "О внесении изменений и дополнений в Уголовный кодекс Российской Федерации" из УК исключена ст. 77, регламентировавшая освобождение от уголовной ответственности в связи с изменением обстановки. В настоящее время при наличии тех же оснований допускается применение только освобождения от наказания (ст. 80¹ УК) .
Действующий УК предусматривает безусловные и окончательные виды освобождения от уголовной ответственности (исключение — см. ч. 4 ст. 90 УК) . Причем их применение не обусловливается последующим воспитательным воздействием.
Одним из критериев классификации видов освобождения от уголовной ответственности являются основания их применения. В нормах уголовного закона, регулирующих применение освобождения от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием, примирением с потерпевшим и актом амнистии (ст. 75, 76, 84 УК) , указано, что лицо, совершившее преступление, может быть освобождено от уголовной ответственности. Иначе говоря, решение данного вопроса законодатель относит на усмотрение уполномоченного на то законом органа.