как должна защита готовиться к суду по УДО?

Несмотря на то, что ст. 175 УИК РФ содержит указание на возможность наличия такого основания к применению УДО (только в совокупности с иными) , как "раскаяние в совершенном деянии", Пленум Верховного Суда в своем Постановлении № 8 от 21.04.2009 г. разъяснил, что "В практике судов не должно быть случаев как необоснованного отказа в условно-досрочном освобождении от отбывания наказания осужденных, не нуждающихся в полном отбывании назначенного судом наказания.. . Суды НЕ вправе отказать в условно-досрочном освобождении от отбывания наказания ...по основаниям, не указанным в законе, таким, как наличие прежней судимости, мягкость назначенного наказания, НЕПРИЗНАНИЕ ОСУЖДЕННЫМ ВИНЫ, кратковременность его пребывания в одном из исправительных учреждений и т. д. " (п. 6) .

P.S. Положения ч. 1 ст. 175 УИК РФ неоднократно являлись предметом рассмотрения в Конституционном Суде РФ. Выводы, к которым пришел Конституционный Суд РФ при решении вопроса о возможности принятия к рассмотрению жалоб граждан на нарушение этими положениями их конституционных прав и свобод, сформулированы в определениях от 24 ноября 2005 года N 449-О и от 20 февраля 2007 года N 173-О-П, а также (применительно к части первой статьи 79 УК Российской Федерации) в Определении от 20 февраля 2007 года N 110-О-П и подтверждены в ряде других определений (от 29 января 2009 года N 42-О-О, от 28 мая 2009 года N 639-О-О, от 26 января 2010 года N 78-О-О и др.) .
В соответствии с изложенными в этих решениях правовыми позициями право каждого осужденного за преступление - независимо от того, за совершение какого преступления он осужден, какое наказание ему назначено и каковы условия его исполнения, - просить о смягчении наказания (ст. 50, ч. 3 Конституции РФ) является непосредственным выражением конституционных принципов уважения достоинства личности, гуманизма, справедливости, законности; в целях обеспечения реализации данного права в части первой статьи 175 УИК РФ на основе уголовного закона (часть первая статьи 79 УК РФ) определен порядок обращения осужденного в суд с ходатайством об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания, в том числе установлено, какие сведения должны содержаться в таком ходатайстве; из ее положений НЕ следует, что отсутствие в ходатайстве осужденного указания на те или иные сведения, в том числе НА РАСКАЯНИЕ в совершенном деянии, препятствует рассмотрению такого ходатайства или применению условно-досрочного освобождения от отбывания наказания; НЕТ также ОСНОВАНИЙ рассматривать эти положения как придающие непризнанию лицом своей вины в совершении преступления значение обстоятельства, ИСКЛЮЧАЮЩЕГО условно-досрочное освобождение, - более того, по смыслу закона, основаниями, предопределяющими возможность или невозможность применения условно-досрочного освобождения, являются обстоятельства, характеризующие личность осужденного и его поведение после постановления приговора, в период отбывания наказания.

P.P.S. Так что данный вопрос давным давно урегулирован высшими судебными инстанциями, и нормальные адвокаты это достоверно и доподлинно знают.

Подразумевалось, что судебная процедура - дополнительная гарантия законности...