Это вымогательство или это законно??

Законно. Но, есть "ход".. Пусть письменно уведомит вас о намерении продать свою долю, и укажет там три мл. После этого письма, дешевле этой суммы он продать не имеет права. Зависнит. Ибо нормальный человек не согласится указывать в договоре столь завышенную цену. В итоге продать не выйдет .и ему придется с вами договариваться, ибо письмецо в ваших руках, и вы хозяин положения!))

законно. Но есть право преимущественной покупки

Его доля не стоит и миллиона. Никогда стоимость доли не определяется путем простого деления стоимости квартиры на размер доли, это неправильно. Реальная цена его доли это 500-700 тыс. руб. максимум.
Но сдуру можно просить и миллион и три и десять-цену собственник сам устанавливает, а если он неадекватен, то никакой рынок ему не указ.
Так что его так называемый " шантаж" это просто детский лепет. Никто у него никогда не купит долю за такие деньги. Пусть и дальше тешит себя мыслью-какой он крутой "шантажист"))). Закону его действия не противоречат, но противоречат здравому смыслу.

Самое интересное а том что продать то он не продаст свою долю, но и уведомлять не будет никого- так как судя по поведению не очень то он и хочет что-либо продавать! Да даже и уведомить, а потом продаст дешевле и что? Будете в суд подавать? Сделку признаете недействительной? А результат? Опять получите двух владельцев желающих. продать квартиру и туже квартирку без надежды её продать вобще, ибо проигравший суд собственник включит принцип! Решение задачи лежит не в юридической, а чисто в психологической плоскости-как убедить 2 владельца продать свою долю?!