Подскажите, почему невозможно ухудшение обвинения?

В судебном разбирательстве прокурор и иные представители стороны обвинения могут исходить лишь из обвинения, сформулированного на предыдущих стадиях. Государственный обвинитель вправе изменить обвинение в фактических обстоятельствах и юридической оценке, смягчить его, отказаться от него полностью либо частично. В силу действующего законодательства ухудшение положения подсудимого в ходе судебного разбирательства невозможно. Это может быть достигнуто только путем направления дела на более раннюю стадию, т. е. на стадию предварительного расследования.

Изменение квалификации преступлений на данной стадии допустимо в пределах фактического и юридического оснований исходного обвинения. Исходным для позиции обвинителя является обвинение, сформулированное в обвинительном заключении, обвинительном акте и в постановлении судьи о назначении судебного заседания по делу (ст. 227, 236 УПК РФ).

Изменение квалификации преступлений (обвинения) стороной обвинения в судебном производстве предусмотрено рядом уголовно-процессуальных норм, в том числе в ходе предварительно слушания (ч. 5 ст. 236 УПК РФ), а также в судебном разбирательстве (ст. 246 УПК РФ).
Полномочия государственного обвинителя и пределы изменения обвинения определяются компетенцией суда, так как государственный обвинитель не вправе ориентировать суд на незаконное и необоснованное решение. Поэтому следует учитывать требования ст. 252 УПК РФ о пределах изменения обвинения в судебном разбирательстве и правила, сформулированные в ряде постановлений Пленума Верховного Суда РФ.

Как отмечается, суд вправе изменить обвинение и квалифицировать действия подсудимого по другой статье уголовного закона, а равно квалифицировать отдельные эпизоды преступления по статье закона, по которой подсудимому не было предъявлено обвинение, лишь при условии, если действия подсудимого, квалифицируемые по новой статье закона, вменялись ему в вину и не были исключены судьей из обвинительного заключения при назначении судебного заседания, не содержат признаков более тяжкого преступления и существенно не отличаются по фактическим обстоятельствам от обвинения, по которому дело принято к производству суда, а изменение обвинения не ухудшает положения подсудимого и не нарушает его права на защиту.

ч. 2 - это уже частно-публичное.