ст.ст.30 ч.3,161 ч.1 УК РФ это тяжкое или среднее преступление

"...4. Тяжкими преступлениями признаются умышленные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает десяти лет лишения свободы... "

Извлечение из документа:

"Уголовный кодекс Российской Федерации" от 13.06.1996 N 63-ФЗ
(принят ГД ФС РФ 24.05.1996)
(ред. от 13.02.2009)

Это покушение на преступление средней тяжести

УК РФ Статья 161. Грабеж

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо арестом на срок от четырех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.
Преступлениями средней тяжести признаются умышленные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает пяти лет лишения свободы, и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, превышает два года лишения свободы

ч. 1 ст. 161 УК РФ является преступлением средней тяжести соглосно ч. 3 ст. 15. И согласно ч. 2 ст. 30 УК РФ уголовная ответственность за приготовление к преступлению средней тяжести не наступает.

Это преступление, относится к категории преступлений средней тяжести, так как максимальное наказание засовершение данного преступления - это четыре года лишения свободы. То, что Вы приводите в вопросе ст. 30 ч. 3, 161 ч. 1 УК РФ, то есть покушение на грабеж, никаким образом не уменьшает и не отягощает категорию преступления, то есть как относилсь оконченное преступление к категории средней тяжести, так и будет относится в случае покушения на данное преступление.
Вы сами легко можете убедится в том, что интересующее Вас преступление - это преступление средней тяжести, прочитав ст. 15 УК РФ, и сравнив ее с санкцией, предусмотренной ч. 1 ст. 161 УК РФ

т. к ст 161ч1 средней тяжести, была бы вторая часть это уже тяжкое)