Кто составляет расписку?

Меня сбила машина, виновной признали водителя, судмедэкспертиза оценила мои телесные повреждения как средние. 23 января будет рассмотрение в ГАИ, после которого я могу в течении 10 дней подать в суд на водителя. С водителем мы договорились о возмещения без суда, правда сумму и срок пока не оговаривали. Договорились написать расписку, что она обязуется оплатить ущерб, а я не буду подавать в суд. Понятно, что расписку надо будет заверять, а кто ее будет составлять: мы, юрист или нотариус. Не знаю с чего начать и как не упустить срок, а то получится, что 10 дней пройдет, она откажется платить, а я не смогу подать в суд.