Панический страх

Искренне и честно - лучше обратитесь к хорошему психотерапевту.
Я сам высоту не переношу, поэтому просто не оказываюсь в ситуациях, где есть шанс шагнуть за перила.
Общественных мест избежать много сложнее. Так что - к доктору. Только с хорошими рекомендациями доктор должен быть.

К психологу. Создайте у себя привычку действовать, несмотря на страх. Поймите, что страх - это обыкновенная реакция, которая возникает у вас в ответ на попытку предпринять несвойственные вам действия. Страх также может возникать из-за попытки действовать против своих убеждений. Понимаете, у каждого человека за длительный период складывается определенное мировоззрение, и, когда он старается его изменить, он всегда переступает через страх, он должен победить страх. В зависимости от силы определенного убеждения, страх может быть сильным или слабым.

без психолога не обойтись

к психологу сходите

Что же нужно сделать, чтобы страх не мешал нам, как справиться со страхом, который препятствует достижению поставленных целей, работе, жизни в целом. В первую очередь, следует заставить себя осознать, что беспричинный страх не имеет ничего общего с реальностью, что он только плод нашего сознания. Например, нарисуйте на бумаге свою жизнь в виде прямой линии, с началом в пункте «А» и стремящейся в бесконечность. Начиная с момента рождения, т. е. из пункта «А» , мы идем к какой-либо цели «В» в конце линии, преодолевая десятки препятствий, которые на жизненной прямой можно изобразить в виде различных по размеру кирпичиков. Но стоит только на нашем пути появиться страху, то он начинает работать как увеличительное стекло. Если в середине линии жизни, между нами и нашими препятствиями нарисовать этот страх в виде овала – линзы, то все препятствия увеличатся в наших глазах многократно. Глядя через эту линзу, нас охватывает страх, говорящий о том, что на пути к цели никогда не преодолеем такие большие препятствия и не зная как избавиться от страха, пасуем перед ними. Если вы сможете заставить себя осознать, что страх – это всего лишь увеличительная линза, а препятствия на самом деле ничтожны по своим размерам, вы сможете просто отбросить свой страх в сторону и никогда не вспоминать о нем.