Наверно уже поздно обращаться к логопеду с буквой "Р". Мне 23 года. Мне 23 года.

Однозначно не поздно!
Мой муж во взрослом возрасте САМ, без логопедов, с такой проблемой справился.
Не выговаривал и "Л" , и "Р".
Родители его в детстве упустили как-то.. . пару раз к логопеду сводили, и бросили.
А потребовалось публично выступать, он взялся за проблему и решил!
Так что все в Ваших руках!
Успехов!
P.S.: A с уздечкой и подрезанием - не торопитесь! Советовать легко, а Вам потом с последствиями жить! Переговорите с опытным врачом и логопедом прежде, чем на такое подписыварься, действительно ли оно надо!

А попробуйте. Дадут упражнения. Может и получится.

Никогда не поздно.
Заняться собой. \
Только работа над собой сделает тебя лучше.

Если под языком уздечка, которая не дает ему подниматься правильно, то начинать нужно не с логопеда, а с хирурга. Процедура эта полуминутная, ее просто подрежут и всё. Без этого никак, но дело к сожалению не только в этом.
Поздно уже бывает к 12 годам. Речь складывается еще в раннем детстве, а потом нужно переучиваться, это очень сложно, намного сложнее чем детям, у которых речь складывается естественным образом. Но собственно для этого и существуют логопеды, которые объяснят как правильно ставить язык, какие упражнения надо делать. Нужно время и большая сила воли. Если их у вас хватит, то все получится.

Алексей, не поздно! Придётся, конечно, потратиться на частные занятия с логопедом и приложить некоторые усилия, но исправить это в Вашем возрасте совершенно реально.

никогда не поздно, главное- стараться!