какие попить таблетки,что бы выходить на улицу без паники и трясучки?

у вас панические атаки? ) главное не бойтесь, с вами ничего не случится, от этого не умирают, это неприятно, но уж точно не смертельно :)
попейте персен (он на травках) , 1 т х 2 раза в день (обычно советуют 3 раза и в инструкции тоже вроде именно такая дозировка, не помню, с собой коробки нет, но 2 будет вполне достаточно) пейте 2 недели. и не убивайте себя лишними нервами, просмотрами фильмов ужасов и тд, с утра контрастный душ - прекрасное средство, и легкая зарядка :)
все будет хорошо :)

А коньячка рюмашку.??? Да и фляжку с собой.. . "И чё нас тут волновало"???

Валерианка плюс позитивный настрой и вера в светлое будущее. Со временем от валерианки можно отказаться. :-)

Выпейте водки. И улица покажется Вам райским уголком).

Нет, таблетки тут не помогут, тут надо к психоаналитику, или просто посмотреть своему страху в глаза. Определите для себя: чего вы боитесь? Поняли чего? Ну тогда смело шагайте навстречу своему страху, может он не такой и страшный. Психиатры говорят, что наши страхи с большинстве своем мнимые, мы себе нафантазируем, а там ничего и нет. А для успокоения нервов попейте Афобазол или капли Зеленина.

элениум или ещё какое-нибудь успокоительное-напр валериана

Таблетки не помогут. К психиатру - бегом и закрыв глаза.

Если у вас агорафобия, то вам нужно искать русский аналог американских таблеток Прозак (Флуоксетин, также Прозак, Фонтекс, Ладосе, Сарафем, Солакс (Fluoxetine) — лекарственное средство, антидепрессант. Белый или почти белый кристаллический порошок.)

Лучше таблеток - Пакс!