У сына периодами бывают боли внизу живота и кровь на белье. К врачу не отправить (психолигический барьер) Что делать?

У сына (22 года) периодически боли внизу живота после мочеиспускания (замечаю по его поведению, и он говорит после долгих распросов). И еще замечаю кровь на простыне и то, что он часто стирает нижнее белье. Но вся беда, что его к врачу никак не удается по настоящему затащить и толком пролечить. Он с самого раннего детства не любил ходить к врачам. После операции по поводу фимоза вообще напрочь стал отказываться ходить к врачам. Каждый поход к врачам был со скандалами. Врачам отказывался что-либо говорить.. Всё мне приходтлось рассказывать.
Сейчас стал хоть рассказывать, и то не всё.Но к врачу "на аркане не затащишь"Максимум, что удалось сделать, так это вызвать скорую помощь, когда была у него высокая температура, и потом был на приеме в поликлинике без осмотра. Только сдал анализ мочи, поставили диагноз -"уретрит"Понимаю, что ставить в покое с такой проблемой тоже нельзя, хотя он и взрослый. Но об осмотре и речи не может быть, максимум, что можно, так это без осмотра его затащить к врачу и всё.
С чем может быть связана кровь на белье? Если какие домашние средства лечения? Если нет, то возможно ли как-то без осмотра и неприятных для него процедур решить проблему?
Что лучше всего нам, как родителям, делать? Проблема серьёзная.