Приснился, покойный дед зашел в мою комнату в коричневом кожаном плаще и шляпе и взял с моего шкафа

Он Вам дает подсказку, что Вам предстоит сделать важное дело и что то пменять с каким то решением. не бойтесь.

я слышал когда покойник снится надо на кладбище навестит покойного

Добрый день, уважаемая Елена.
Постараюсь ответить на Ваш вопрос со своей точки зрения.
Все что необходимо мертвым от нас это внимание и уважение (об этом говориться практически во всех религиях и учениях) .
Нередки случаи, когда мы получаем послания с того света в виде предупреждений и наставлений.

То что Ваш покойный родственник пришел за тем что бы взять вещь из шкафа – возможно помощь Вашего подсознания, что бы объяснить присутствие и действия его у Вас во сне.
Как первичный промежуточный итог – сходите в церковь (помолитесь за него, поставьте свечку за упокой, сходите на могилку) .

Так же я бы все же не отметал вариант с небольшим предупреждением, о том что возможно кому то из Ваших близких нужна помощь (или просто Ваше присутствие) . А образ Вашего деда больше выступает как обобщенный образ родственника (рода, возможно Вашего окружения) . Так что просто оглянитесь – ведь возможно просто слово или маленькая помощь с Вашей стороны это возможно будет просто неоценимым и головокружительным прорывом для кого то другого. А обратиться именно к Вам человек или стесняется или просто не хочет обременять Вас своими проблемами.
Так что как вторичный промежуточный итог – оглянитесь и осмотритесь в своем окружении.

Добра Вам и всего наилучшего и светлого у Вас на пути.