как смазать тросики на велосипеде и нужно ли это?

Тросики мазать нельзя. Так как масло наберет на себя пыль и грязь которая потом будет затянута в рубашку. Так можно и без тормозов остаться. А вот чистить их надо регулярно. Дмитрий описал как получить доступ к тросиками не отсоединяя их.
Если тросики и рубашки начали ржаветь, тросики стали плохо двигаться и заедать лучше всего заметь их вместе с рубашками. Стоят они копейки.

На советских это было необходимо, там металл тер о металл) На современных внутри рубашек целлофан, он сам по себе скользкий. Но если байк пару сезонов стоял под открытым небом\под дождем, тросы могли высохнуть и окислиться\заржаветь: в этом случае они ходят заметно несвободно. Смазать оч. просто: скоростные тросики: воткнуть передачу "на большие звезды", потом (на стоящем байке! ) перекинуть манетки в противоположное положение, тросы провиснут, их можно будет руками снять с рамы, сдвинуть рубашки, смазать. Тормозные еще проще: вынуть бобышки тросиков из тормозных ручек, снять с рамы, сдвинуть рубашки, смазать.
С тросами в рубашке "от и до" сложнее, придется разбирать, впрочем, такие тросы почти никогда не высыхают.
Мазать густой смазкой, ее достаточно совсем немного.

Себе маж чем хочешь.
Мажут тросики только продвинутые идиоты.. . :)

Сначала Очистить от пыли и грязи, потом взять тряпку капнуть на неё немного масла и пройти по тросику

Я часто сталкивался с проблемой закисания тросиков на выходе, на них попадает пыль грязь песок и после этого работа тормозов и переключения передач становиться тяжеловато. Для решения этой проблемы я использую гибридную силиконовую смазку, она отлично смазывает, не пачкается и препятствует налипанию пыли грязи и т. д
Больше такой проблемы нету.

Возьми шприц набери в него масла и брызни туда! Это нужно для того чтобы у них выработка меньше была, ну и конечно же плавность хождения тросов лучше!