Может ли отец ребенка отказаться от своих родительских прав в пользу дедушки ребенка? Т.е. чтобы дедушка удочерил внучку

Может ли отец ребенка отказаться от своих родительских прав в пользу дедушки ребенка? Т.е. чтобы дедушка удочерил внучку, или стал ее опекуном. Ситуация : я с мужем развожусь, и хочу уехать на ПМЖ в Россию к моим родителям (сейчас мы живем в Украине). Муж сейчас не дает разрешения на вывоз ребенка. И даже если сейчас его даст (путем уговоров или подкупа), то каждый год мне нужно будет обращаться к нему за таким разрешением. Что крайне не удобно, т.к. мы будем жить в разных странах. Т.е. или мне раз в год приезжать за разрешением, или ему посылать нам по почте. На что он уже сейчас сказал, что делать не будет, т.к. это для него дорого. Оснований для лишения род.прав по иску ч/з суд сейчас нет, т.к. только идет развод, и еще есть совместное проживание.