Очень интересует вот какой момент! Я - внук, родители отца собираются написать завещание в его пользу, мотивируя это тем

Cкажу Вам следующее, Вы путаете понятия дарения и наследства!
Наследство - это наследство! Всю свою собственность Ваши бабушка и дедушка имеют право оставить в наследство кому угодно! Хоть Вашему отцу, хоть Вам хоть еще кому! Но за вступление в наслежство Вы будете платить (либо не платить) свой налог - в соответствие с Налоговым кодексом (там это все прописано очень четко!) . Но СОБСТВЕННИКОМ данного имущества наследник сможет стать только после наступления печального событмия - смерти наследодателей!
Далее, если дедушка с бабушкой захотят подарить свое имущество, они также вправе это сделать кому угодно, но тогда Вы заплатите налог за подарок (также прописано в НК) , но СОБСТВЕННИКОМ Вы станете сразу же после государственной регистрации договора дарения недвижимости, например, квартиры, или после подписания данного договора на остальные вещи.
Вот и все. Почитайте еще ГК РФ и Налоговый кодекс или сходите к юристу и проконсультируйтесь более подробно.
Удачи!

Завещание - это одно, договор дарения - другое, к завещанию отношения не имеет. Ни в том, ни в другом случае НДФЛ нет. А завещание можно в пользу любого лица написать. Отец в любом случае является наследником первой очереди после смерти своих родителей, а внуки не наследуют (см часть 3-ю ГК РФ).

зачем завещание и так все от радителей только детям перейдет

ну и что, вы против

а чем мотивируя-то?? ? А вообще это их личное дело! И имущество, кстати, тоже!

родственники налогом на дарение не облагаются. вы - внук, соответственно платить налог в случае дарения вам недвижимости не будете. а вообще это 13% от стоимости. при дарении берется инвентаризационная стоимость.