можно ли 19 летнему парню усыновить ребенка?

органы опеки и попечительства смогут вам дать разрешение при наличии нескольких условий
1 вы психически здоровый человек
2 вы женат
3 у вас есть заработок который позволит вам обеспечивать содержание ребенка
4 иные условия
для подробной консультации обратитесь к ним, а если указанных условий нет то облом

Органы опеки взятки будут вымогать. Очень много.

Скорее всего вопрос следовало сформулировать так "Имеет ли право на усыновление лицо, достигшее 19 лет. " А вот может он это сделать или нет будут решать органы опекунства и попечительства, после проведения ряда обследований и проверок.

можно, если сможет его обеспечивать

Будем отталкиваться от ст. 127 Семейного кодекса РФ в которой дается перечень лиц, которые не могут быть усыновителями:
лиц, признанных судом недееспособными или ограниченно дееспособными;
супругов, один из которых признан судом недееспособным или ограниченно дееспособным;
лиц, лишенных по суду родительских прав или ограниченных судом в родительских правах;
лиц, отстраненных от обязанностей опекуна (попечителя) за ненадлежащее выполнение возложенных на него законом обязанностей;
бывших усыновителей, если усыновление отменено судом по их вине;
лиц, которые по состоянию здоровья не могут осуществлять родительские права.
лиц, которые на момент установления усыновления не имеют дохода, обеспечивающего усыновляемому ребенку прожиточный минимум, установленный в субъекте Российской Федерации, на территории которого проживают усыновители (усыновитель) ;
лиц, не имеющих постоянного места жительства;
лиц, имеющих на момент установления усыновления судимость за умышленное преступление против жизни или здоровья граждан;
лиц, проживающих в жилых помещениях, не отвечающих санитарным и техническим правилам и нормам.

Лица, не состоящие между собой в браке, не могут совместно усыновить одного и того же ребенка.
В вашем случае очень важна Статья 128 семейного кодекса РФ
Разница в возрасте между усыновителем и усыновляемым ребенком
1. Разница в возрасте между усыновителем, не состоящим в браке, и усыновляемым ребенком должна быть не менее шестнадцати лет. По причинам, признанным судом уважительными, разница в возрасте может быть сокращена.
2. При усыновлении ребенка отчимом (мачехой) наличие разницы в возрасте, установленной пунктом 1 настоящей статьи, не требуется.
Это, что касается требований, другой вопрос, как происходит процесс усыновления, но в это сообщение ответ не уложить!

если этот парень работает и у него достаточно хорошее финансовое положение. Знаю также, что иногда разрешают если будущая семья полная т. е муж и жена хотят усыновить ребенка.
В этом случае подавно, только если парень женат и есть квартира.

Вроде нет. На попечительство ребёнка надо иметь полноценную семью мать и отец и соответсвующим нормам зарплату на её содержание.

да если есть своя квартира

да, вполне при условии соблюдения всех правил, которые установило наше государство для данной процедуры!!!!