Можноли отменить усыновление если усыновленный ребенок фактически живет с биологическим отцом?

Нет. Отменить усыновление нельзя.

Нет, не может усыновитель отменить усыновление. Он может только дать свое согласие, если родной отец таки захочет свое отцовство установить. А оставить ребёнка вообще без отца - нельзя. И заставить биопапу усыновить ребёнка, пусть и своего собственного - тоже нельзя.

В соответствии со ст.ст.140-141 СК РФ, суд вправе отменить усыновление ребенка, если это будет в интересах самого ребенка и с учетом его мнения.

Отмена усыновления производится по основаниям предусмотренным в семейном кодексе. Если коротко - когда усыновитель плохо относится или усложняется от воспитания ребенка. И действие это фактически аналогично лишению родительских прав.
И проводится оно только в ИНТЕРЕСАХ РЕБЕНКА.
При этом за ребенком как правило суд оставляет право на получения алиментов.
По этому в Вашем случае отменить усыновление можно, так как вы фактически не воспитываете ребенка. Только вот алименты суд за вами скорее всего оставит.
То что ребенок фактически живет с биологическим отцом - с юридической точки он живет с чужим дяденькой, который нием теперь этому ребенку НЕ обязан.
наследовать ребенок будет именно за Вами и именно Вас он будет обязан содержать в старости, а вот биологический отец такое право утерял

Ну, сегодня живут, завтра опять разбегутся. Усыновление отменят только если оба - усыновитель и биопапа решат "поменяться назад" в отношении ребенка. А так... усыновителя же предупреждали о последствиях такого действия

нет не может. Ибо усыновитель знал на что шёл усыновляя ребёнка.
Может только у нотариуса заверить согласие на усыновление другим лицом

Думаю, суд можно выйграть

На Ваши вопросы ответить компетентен только суд при обращении. Скорее всего если новый отец добросовестно исполняет обязанности отца усыновление не отменят.
Усыновление ребенка может быть отменено в случаях, если усыновители уклоняются от выполнения возложенных на них обязанностей родителей, злоупотребляют родительскими правами, жестоко обращаются с усыновленным ребенком, являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией.
По-другим причинам отмена усыновления не допускается.
В соответствии с СК РФ Статья 141. Основания к отмене усыновления ребенка 1. Усыновление ребенка может быть отменено в случаях, если усыновители уклоняются от выполнения возложенных на них обязанностей родителей, злоупотребляют родительскими правами, жестоко обращаются с усыновленным ребенком, являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией. 2. Суд вправе отменить усыновление ребенка и по другим основаниям исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка, таким как зависящим, так и не зависящим от усыновителя, не сложились отношения, необходимые для нормального развития и воспитания ребенка. К таким обстоятельствам, в частности, можно отнести отсутствие взаимопонимания в силу личных качеств усыновителя и (или) усыновленного, в результате чего усыновитель не пользуется авторитетом у ребенка либо ребенок не ощущает себя членом семьи усыновителя; выявление после усыновления умственной неполноценности или наследственных отклонений в состоянии здоровья ребенка, существенно затрудняющих либо делающих невозможным процесс воспитания, о наличии которых усыновитель не был предупрежден при усыновлении. В указанных случаях суд вправе отменить усыновление исходя из интересов ребенка и с учетом мнения самого ребенка, если он достиг возраста десяти лет (статья 57, пункт 2 статьи 141 СК РФ).
Если у судебном порядке усыновление будет Если усыновление отменено из-за виновного поведения усыновителя, суд может взыскать с него алименты на содержание ребенка (п. 4 ст. 143 СК РФ). А при отмене усыновления не по вине усыновителя данное обстоятельство должно быть отражено в решении суда.

Поздно