Может ли родитель лишенный родительских прав встечаться с ребёнком? Что для этого нужно сделать?

Если юридически правильно ставить вопрос, то следует его сформулировать так - имеет ли право.... и далее по тексту. Потому что как обладающий разумом субъект, не лишенный возможности свободного перемещения делать это он может. Но права имеет такие же, как любой другой мимо прохожий. А чтобы получить право общаться с ребенком, участвовать в его воспитании, нужно восстановиться в своих родительских правах, что возможно через суд.

Желание самого ребенка и согласие опекуна, попечителя

По законодательству РФ ст. 71 СК РФ нет, а вот все остальное это на усмотрения опекуна и согласие самого ребенка.

Нет, родитель лишенный родительских прав участвовать в жизни ребенка, не может.

Статья 71 Семейного кодекса РФ. Последствия лишения родительских прав.
1. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 настоящего Кодекса) , а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.
2. Лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.
3. Вопрос о дальнейшем совместном проживании ребенка и родителей (одного из них) , лишенных родительских прав, решается судом в порядке, установленном жилищным законодательством.
4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.
5. При невозможности передать ребенка другому родителю или в случае лишения родительских прав обоих родителей ребенок передается на попечение органа опеки и попечительства.
6. Усыновление ребенка в случае лишения родителей (одного из них) родительских прав допускается не ранее истечения шести месяцев со дня вынесения решения суда о лишении родителей (одного из них) родительских прав.

почему вы против свою безгрешную ребенку в изменным действуете его жизнь.. по моему закон необходимо изменение, что радители не сожет позорить, расстроит ребенка жизнь.. кроме ребенок не одинь из радмтельях не сможет, только ребенок сам имеет прав про этом.

Отец может встречаться с любым человеком, в том числе и с ребенком (последнее - на усмотрение законного представителя ребенка).. . Но это не значит что он имеет право требовать этих встреч, так как он лишен ПРАВ, а речь идет именно о ПРАВЕ на общение с ребенком.

А надо ли? Как то мне сомнительно, что ребёнку хорошо будет.