Дочь издевается над своими детьми, нашла им нового папу бомжа, тоже с садистскими наклонностями, как забрать у нее детей?

обратитесь в прокуратуру... ст 156 УК РФ

Статья 156. Неисполнение обязанностей по воспитанию несовершеннолетнего
Неисполнение или ненадлежащее исполнение обязанностей по воспитанию несовершеннолетнего родителем или иным лицом, на которое возложены эти обязанности, а равно педагогом или другим работником образовательного, воспитательного, лечебного либо иного учреждения, обязанного осуществлять надзор за несовершеннолетним, если это деяние соединено с жестоким обращением с несовершеннолетним, —
наказывается штрафом в размере от пятидесяти до ста минимальных размеров оплаты труда или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.

Комм. С. В. Бородин

1. Согласно ст. 38 Конституции Российской Федерации забота о детях, их воспитание — равное право и обязанность родителей. Одним из правовых средств обеспечения этого положения Конституции является ст. 156 УК. В УК РСФСР 1960г. такой нормы не было.
2. Преступление, предусмотренное комментируемой статьей УК, состоит в невыполнении или ненадлежащем выполнении (действии или бездействии) обязанности заботиться о воспитании несовершеннолетнего в сочетании альтернативно с действием — жестоким обращением с несовершеннолетним.
3. Обязанность заниматься воспитанием несовершеннолетних и заботиться о защите их прав возложена на родителей, а при их отсутствии или неспособности выполнять эти обязанности — на опекунов или попечителей, а также на отчима и мачеху, братьев, сестер, дедушку и бабушку (ст. 56, 63-65, 93, 94, 150 и др. Семейного кодекса РФ) . Обязанность родителей и иных упомянутых лиц состоит не только в воспитании несовершеннолетних, но и в защите их прав и законных интересов, а также в заботе об их содержании.
4. Среди работников воспитательных, лечебных, образовательных и иных учреждений имеются в виду прежде всего педагоги, воспитатели, врачи, обязанные осуществлять соответствующий надзор за несовершеннолетними в силу своих служебных обязанностей и выполнения профессионального долга.
5. Неисполнение или ненадлежащее исполнение обязанностей по воспитанию несовершеннолетнего состоит в неисполнении или халатном исполнении обязанностей, возложенных на лицо законом, подзаконными, в том числе ведомственными нормативными актами, а в учреждениях и заведениях — и правилами внутреннего распорядка.
6. Для наступления уголовной ответственности, кроме того, должно быть установлено жестокое обращение с несовершеннолетним. О жестоком обращении см. , например, комментарий к ст. 110 УК.
7. Субъективная сторона невыполнения или ненадлежащего выполнения обязанности заботиться о воспитании несовершеннолетнего, соединенного с жестоким обращением с последним, характеризуется прямым умыслом. Виновный осознает общественную опасность указанного невыполнения или ненадлежащего выполнения обязанности и соединенного с ним жестокого обращения и желает так поступать.
8. Субъект данного преступления специальный. Им могут быть только родители или иные лица, на которых возложена обязанность заботиться о воспитании несовершеннолетнего, либо педагоги, воспитатели или другие работники учебного, воспитательного или лечебного учреждения.

Настучать на нее в ИДН МВД РФ :))))

Вам необходимо обратиться в орган опеки и попечительства с письменным заявлением.

Пойти в инспекцию по делам несовершеннолетних при ОВД и написать заявление, что мама бьет детей, оскорбляет, обзывает. Что сожитель матери так же обращается с детьми.
Если это все будет подтверждено в ходе проверки, то нужно обратится в опеку, что бы они обратились в суд об ограничении ( лишении) родительских прав.

А где отец детей?

пожаловаться в милицию..

это обычная ситуация в россии.. семейный культур..! наверно, если живой детей отец. ему звать.. но судь предпочитает такому матерю отдать дети..

Написать заявление с фактами в Орган опеки и попечительства или в прокуратуру.

А Вы не толстянку выращивайте, а внуками займитесь. Может, поможет.. . Вы-то на что?
Жалобы мало что дадут, если нет вопиющих фактов. А Ваши утверждения, похоже, доказать будет сложно.