Помогите пожалуйста,срочно!

вам нужно обязательно (пока ждете решения) обратиться в органы опеки по месту вашего проживания, чтобы они оценили ситуацию-ваши жилищные и материальные условия, моральный облик.
если вы уже устроили ребенка в детсад или школу-заручитесь поддержкой школьных психологов, директора, завуча.

как только соберете полный комплект-обращайтесь в суд по месту жительства об обжаловании решения, можете подать иск даже в вышестоящий суд.

Измена это не повод для того чтобы у матери забирать ребенка, если мама ребенка ведет нормальный образ жизни, то есть не пьет, не наркоманка, не бросает одного ребенка по ночам и т. д, то ребенка у нее не заберут и не определят место жительства с отцом.

переспорь дело в верховном суде!

Какой бы суд не был, он всегда на стороне матери.. . Так что дело надо решать непосредственно с матерью ребёнка.

по закону ребёнок с матерью остаться должен..

Оспаривать решение суда необходимо, причем сделать это нужно в течение 10 дней с момента вступления решения суда в законную силу. Если срок пропустили, пишите заявление о восстановлении срока, указав причину пропуска (например, решение по почте поздно получили) . Кассационную жалобу направляете в суд, вынесший решение (но в "шапке" указываете вышестоящую инстанцию - для Москвы - судебная коллегия по гражданским делам Мосгорсуда) . Документы из органов опеки по месту жительства своего и ребенка соберите обязательно! И на будущее, когда такие серьезные вопросы решаются, надо присутствовать в судебном заседании!!!