отец перед смертью завещал квартиру и всё имущество матери, то мы с братом уже не можем претендовать на наследство?

Здравствуйте. Если вы совершеннолетние, то не сможете. Можете, конечно, оспорить завещание ( написано под давлением, либо завещатель был неадекватен и проч).

Только после смерти матери, вы ее законные наследники.

Если имеентся официальное завещание, то наследники призываются по завещанию. На выделение обязательной доли, не зависимо от завещания имеют наследники первой очереди, которые являются несовершеннолетними или нетрудоспособными ( инвалиды, пенсионеры) .
В вашем случае вы можете претендовать, если вы несовершеннолетние, или инвалиды.

Только в том случае, если относитесь к категории нетрудоспособных, инвалидов, иждивенцев. После смерти матери ( при отсутствии других наследников 1-ой очереди ) поделите наследственное имущество в равных долях

Вопрос ставьте правильно. Своей матери или вашей матери? не ясно.

Претендовать-то можно, да только результат сомнительный...

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.
3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.
4. Если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное) , суд может с учетом имущественного положения наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.

Наверное, пока мама жива не можете

если завещание правильно оформлено. то не можете....

Почему можете в судебном порядке это решается.

Обязательными наследниками не зависимо от написанного завещания являются несовершеннолетние дети и нетрудоспособный супруг (супруга) . Они могут получить свою долю, если бы они являлись наследниками по закону (без написания завещания) , в размере 50% от положенной по закону доли.

можете оспорить завещание через суд, если на момент смерти отца вы были пенсионерами или имели инвалидность - в этих случаях положена обязательная доля.