Мать хочет оформить на меня дарственную на машину. Какие налоговые оязательства у меня возникают в этим случае?

никаких налоговых обязательств у вас не будет, т. к. согласно абз. 2 п. 18.1 ст. 217 НК РФ налог при дарении между близкими родственниками не облагается.

Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)
18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Если составлять договор Дарения у нотариуса, то тарифы составляют - о, 3% от стоимости имущества -для близких родственников.
1%- для посторонних лиц,

Никаких. Вам даже не нужно подавать налоговую декларацию.

Вы должны заплатить госпошлину в размере 1% от оценочной стоимости машины. И заплатить агентству оценки и консалтинга за услугу по оценке транспортного средства. Ну соответственно все услуги при изменении владельца в ГИБДД .
А налог на доходы при дарении членам семьи транспортного средства не взимается.

налог на дарение-35%! не проще ли оформить куплю-продажу