Нужно ли согласие родителей и родственников ребёнка на усыновление?

Это очень серьезно Я не юрист, простите. Но на сколько я знаю-если родители лишены родительских прав, у них согласия не спрашивают. Проконсультируйтесь у юриста

ему должны были назначить опекуна. т. е. с разрешения опекуна можно усыновить

суд мнение лишенных прав не учитывает. их лишили-они никто

Забудьте о маме и папе - их больше нет и мнение у них никто спрашивать не будет, равно, как и у других, бывших родственников. Если бабушка, у которой проживает ребенок, является его опекуном, ей и карты в руки. Мой вам совет, не нужно обращаться ни к каким адвокатам, это бесполезная трата денег, пусть бабушка идет напрямую в Орган опеки и попечительства при органе местного самоуправления - данные вопросы относятся к их компетенции и всю подготовку (обследование семьи усыновителя и условий его жизни, медицинское обследование ребенка на предмет наличия у него хронических заболеваний и прочие вопросы) относятся к досудебной подготовке, которую и нужно проводить непосредственно с органом опеки. Они и заявление в суд помогут составить и документы какие собрать скажут - а потом, со всеми документами, прямиком в суд. Дела об усыновлении рассматриваются судом только в закрытом судебном заседании и никакие другие люди (кроме совершеннолетних членов семьи усыновителя) не могут принимать участие в судебном заседании.
Почитайте вот статью, на мой взгляд, здесь есть все, что вам может быть интересно - http://www.to-1.ru/articles/168/ и если хотите можете еще почитать - Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 20 апреля 2006 г. N 8 "О применении судами законодательства при рассмотрении дел об усыновлении (удочерении) детей" - отсюда и узнаете, что суд учитывает при рассмотрении дел данной категории. Удачи вам.