Вопрос юристам. Прописан и живу в одной квартире с родителями, но отношения у меня с ними не очень хорошие!

Нет, не могут вас никуда выгнать. Вы являетесь членом семьи и имеете право проживать в квартире родителей. Чтобы у вас это право отнять, надо вас обеспечить иным жильем. То есть, если родители не желают вас видеть у себя, вы можете потребовать размена, невзирая на то, что вы не собственник жилья. Никакой суд вас вникуда не выпишет.
PS Если все начнут совершеннолетних сыновей выгонять, вся страна бомжами сделается. А отношения надо налаживать

Вы даже не пишете, муниципальная квартира, приватизированная, ЖСК, купленная. Если муниципальная - не имеют прав (ст. 71 ЖК РФ) , если долевая собственность в результате приватизации - тоже, т. к. Вы собственник доли. Если квартира в собственности родителей или кого-то из родителей - могут, но по решению суда, а не просто - иди снимай квартиру. Вы можете просить суд дать отсрочку до 1 года для решения Ваших жилищных проблем (ч. 4 ст. 31 ЖК РФ) . Не путайте родственный отношения и семейные, кстати, это разные вещи.

выгнать права не имеют, для доказательства части опаты ком. услуг, будет лучше если вы будете что-т частично оплачивать через с-банка по 187 форме ( в худшем случае, помогает в доказательной базе) , моей подруге хватило обращния к юристу и составления претензии, родители успокоились Удачи.

Выгнать не имеют право. Сами оплачивайте асть ком. услуг, чтобы иметь в случае чего доказательства. Что ж они у Вас - звери, что ли?

Юридических советов Вам дали достаточно. Я же хочу сказать о моральном праве.
Что значит отношения с родителями не очень? Родители дали Вам жизнь, растили, лелеяли и вдруг ни с того, ни с сего Вас выгоняют? А может быть здесь вина Ваша? Может Вы ведете себя с ними, мягко говоря, не очень? Так возьмите и действительно уйдите на квартиру, Вы же взрослый. Может, пожив один, Вы поймете, что делают для Вас родители и в чем не правы Вы по отношению к ним. Может быть тогда быстрее сложатся отношения?
Нет, суды с родителями не дело. Некрасиво это, молодой человек. Не хорошие советы Вам дали. Правильнее сесть за стол переговоров и постараться выразить каждый свою точку зрения мирно и спокойно. Не получится- значит уйдите Вы, на квартиру. В конце-концов, одители свой долг выполнили, отправляйтесь в море жизни Вы в свободное плавание. Избегайте подводных камней и рифов, чтобы не утонуть.
А вернуться в родительский кров Вы сможете всегда. Это и Ваш дом.
Подумайте, может, прогоняя Вас, родители просто хотят Вас быстрее сделать самостоятельным, всего лишь. Даже мама-собака в определенный момент начинает покусывать и отлучать от сиськи своих досточно подросших щенков-сосунков, таким образом готовя их к самостоятельной жизни. Это нормально.
Не обижайтесь на родителей и, я убеждена, вы непременно решите вопрос мирно, без судов.

Даже если квартира приватизирована, а Вы в приватизации не участвовали (отказались от участия по каким-либо причинам ), но на момент приватизации были там прописаны, Вы сохраняете за собой право пользования этой квартирой (т. е. вправе там проживать - ст. 19 ФЗ от 29 декабря 2004 г. N 189-ФЗ «О введении в действие ЖК РФ»).