Является ли поводом к ограничению родительских прав, оставление двухлетнего ребенка с бабушкой имеющей 2 гр инвалидности

Такие обстоятельства являются не только ограничением в родительских правах но и лишение родительских прав

Конечно, нет. За исключением случаев, когда такая бабушка признана недееспособной. Нигде не написано, что инвалид не может присмотреть за ребенком. Я вам больше скажу. У нас нет закона, запрещающего оставлять маленького ребенка вовсе без присмотра! есть только расплывчатая статья об оставлении человека в опасности, которую за уши ни к чему не притянешь.

Все основания для ограничения родительских прав предусмотрены ст. 73 СК РФ

Ваше право подать иск в суд, но думаю, что тут ограничения не будет, Для начала будет предупреждение.

1. смотря на сколько оставила -на час или на неделю.
2. смотря какая бабушка - немощная или бегает. Инвалидность ведь тоже разная бывает.
В общем тут нужно смотреть - могла ли бабушка осуществить должный уход за ребенком по своему состоянию здоровья и главной ПОЧЕМУ и на сколько мама ребенка оставила.

Поводом к ограничению или лишению родительских прав является то что за ребенком нет надлежащего ухода, ребенку причиняется вред например получил травму из-за недосмотра и т д, а не факт оставления его с бабушкой, тетей, соседкой или еще кем. А так в суде заявят, что с ребенком все впорядке он живет в хороших условиях, ни в чем не нуждается много общается и с родителем и с любимой бабушкой.

В нашем "правовом" государстве закон имеет обтекаемые формы. Так что можете попытаться подать в суд, но результат 50х50...Знаем все на своем опыте, как бы ни было это грустно.
Вообще родитель может оставить своего ребенка с кем ему угодно, не спрашивая разрешения. Но вы можете попытаться обосновать вред, который нанесен ребенку в результате такого пребывания у престарелой родственницы, все должно быть подтверждено документально. Если получится- поздравляю.