сестра папы пытается нас выселить

А отцовство признавалось? У вас в св-вах о рождении кто записан? Если отцовство признано, то вы наследники 1й очереди, и отцовское жилье перейдет вам. Мать не наследница.
А вот если отцовство не признано, и ваша мама считается матерью-одночкой, то все очень грустно. Вы не будете иметь прав на отцовское имущество. Надеюсь, что это не так

Если ваша мама считается матерью-одиночкой, то вы не имеете отца. Вот до чего доводит погоня за государственной кормежкой. По закону вы не наследники после отца. Что записано у вас в свидетельстве о рождении не так уж важно, отца записывают со слов матери, просто так без документов. Если вы не наследники, и у отца уже умерли родители и нет других детей, отцом которых он по закону является, то наследник его сестра. и вполне может попросить вас освободить помещение, как собственник.

Вы (дети) - наследники первой очереди, поэтому нужно установить отцовство и всё (через суд).

эксгумация трупа - генетическая зкспертиза через суд на предмет установления отцовства, вы и ваша сестра наследники первой очереди, сестра отца -пролетает мимо..

В суд обращайтесь. Дело запутанное, но если что, я могу спросить у одного человека, который знает все тонкости.

может быть вы все-таки определитесь
что у вас написано в свидетельстве о рождении в строке ОТЕЦ?
тогда будет понятно являетесь вы наследницей или нет

И квартира, наверное, приватизирована и вы к этому никакого отношения не имеете? В таком случае, увы, ничего не сделать. Вот они "плюсы" сожительства.

Только через суд.