После смерти свекра имеет ли право невестка (муж умер) на часть наследства? Полгода прошло. Что надо делать?

Невестка не может быть наследницей вместо мужа. Но если у вас с мужем есть общие дети, то есть внуки умершего, они являются наследниками по праву представления и имеют право наследовать вместо отца его долю. А вы как мама, будете их законным представителем при оформлении наследства. Но собственниками полученного имущества будут именно дети, а не их мама.

Нет, невестка после свекра ничего не наследует. А вот ее дети должны получить все, что получил бы их отец, если бы был жив.

Право на наследство имеют дети, супруг и родители наследодателя. Так как сын умер раньше своей мамы, то его наследником явялются его дети, то есть они вступают в наследство за отца.
Вы имеете парво обратиться к нотариусу с заявление о вступлении в наследство.

Если у вас с мужем есть общие дети, то после смерти свёкра они становятся наследниками 1 очереди наряду с его женой, с другими детьми свёкра и его родителями (если они живы) . До истечения полугода надо подавать заявление в нотариальную контору по последнему месту жительства свёкра о праве на наследство. Невестка прав на наследство свёкра не имеет. (Разве, что других наследников нет)

Вы ему не родственница, поэтому права на наследование не имеет а ваши дети при условии смерти отца имеют право наследовать

Нет, наследницей в силу закона вы не являетесь. На всякий случай сходите к нотариусу, ведущему наследственные дела, поинтересуйтесь наличием завещания.
Есть еще восьмая категория наследников: Нетрудоспособные лица, не входящие в первые 7 очередей, но не менее года до смерти наследодателя состоявшие на его иждивении И проживавшие совместно с ним. Это не ваш случай?

Так как невестка не является первоочерёдным наследником, то она может получить имущество только по завещанию. Схожая ситуация детально рассмотрена тут: https://law-03.ru/imeet-li-nevestka-pravo-na-nasledstvo-svekrovi/