бывшая супруга не разрешает мне забрать ребенка на время ее командировок (ребенок находится у ее родственников) . куда мн

Для начала в органы опеки и попечительства, но лучше сразу в суд с иском об определении порядка Вашего участия в воспитании ребенка.
Предварительно, оторвать седалище от стула и получить очную консультацию у адвоката или юриста в своем городе.

Подайте иск в суд об установлении графика общения и о нахождении ребенка у вас на время командировок его матери.

В опеку. потом в суд.

вообще - это родители имеют равные права на ребенка.
При этом родители имеют ПРИОРИТЕТНОЕ ПРАВО перед родственниками, даже дедушками-бабушками .
По этому с юридической точки зрения вы приходите и ребенка забираете до приезда мамы.
Другой вопрос - если вы имеете отрицательные характеристики, выпиваете, не выплачиваете алименты -это может спровоцировать со стороны мамы ребенка вообще ограничение вас в родительских правах.
По этому советую начать с похода в опеку.

В суд.

Мне удивительно, что здоровый лоб спрашивает у бабы разрешение на воспитание своего собственного ребёнка) ) У неё что эксклюзивные права на твоё чадо? Это она должна спрашивать разрешения у тебя, а не наоборот. А судя по ситуации, она у тебя явно идёт на конфронтацию, не понимая, что в этом случае резко повышает шансы на банальный "угон ребёнка"
Не знаю, может у неё и есть основания для того чтобы тебе не давать ребёнка, но по ситуации скажу, что если обратишься в суд, то судебными решениями лишь свяжешь себе руки, так что старайся держаться подальше от этих причудливых "учреждений" как бы тебе не советовали товарисчи женщины, которые точно знают что в этом болоте ты завязнешь на глухо. Априори у родителей равные права на ребёнка, то есть тупо 3,5 суток в неделю твои, а если обратишься в суд, то судья, поковыряв в носу фактически ограничит твои родительские права до 3,5 часов в неделю, только потому что у тебя член между ногами )) Так что "вперёд и с пестней". Дождись, когда БЖ съедет в командировку и дуй на площадку и жди пока старики выдут с твоим чадом. Затем забирай и по газам. Менты ничего сделать не смогут, поскольку ты равноправный родитель, а бабушки и дедушки имеют менее приоритетное право перед тобой. Ну а когда бывшая вернётся, то уже ты будешь ей разрешать или нет, пусть побудет в твоей шкуре. Поверь, даже если ребёнка она каким-то образом вернёт, то в разы станет сговорчивей, ибо от работы и командировок она не откажется и будет понимать, что так будет каждый раз при командировке. Только это может пронять её и сдвинуть ситуацию, а судами или мольбами на коленях ничего не добьешься, только потеряешь время, за которое ребёнок тебя забудет, на что вобщем и делается "материнский" расчёт.. .