Помогите разобраться с вопросом о наследовании.

то, что приобретено вашими родителями в браке - является их совместным имуществом, не важно на кого оно записано.
по этому наследоваться будет следующим образом:
Сначала выделяется супружеская половина отца. А вторая, половина - доля мамы делится между наследниками первой очереди - супругом, детьми и ее родителями, если они живы.
По этому к нотариусу нужно идти всем.

.

Если это- имущество, нажитое в браке, то половина и так отойдет отцу, как его доля. Вторая половина станет наследственной массой. Она разделится поровну между наследниками 1 очереди: отцом, детьми и родителями умершей, если они живы.

вы все - первая очередь наследников - значит, идти всем

когда мой папа умер, его долю разделили между мной ( дочерью ) и мамой ( его женой)

вы все наследники первой очереди, так что всем идти к нотариусу, там только вопрос захотите ли вы оформлять в долях или откажетесь в пользу папы (до полугода со дня смерти это возможно) . Незнаю, правда, какая особенность по оформлению наследства несовершеннолетней сестре, проконсультируетесь в нотариате. У вас полгода на подачу заявления.

дочери тоже могут получить наследство
нужно обратиться к нотариусу

Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

в дополнение к сказанному: в случае наличия завещания, у несовершеннолетней существует обязательная доля

вы все - первая очередь наследников - значит, идти всем)