Хочу восстановиться в родительских правах, ребенку 9 лет опекуном является моя мать. Живем все вместе в двушке.

Родители (или один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребёнка. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишённого родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора. Одновременно с заявлением родителей ( или одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребёнка родителям ( или одному из них). Суд вправе с учётом мнения ребёнка отказать в удовлетворении иска родителей (или одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребёнка. Восстановление в родительских правах в отношении ребёнка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия. Не допускается восстановление в родительских правах, если ребёнок был усыновлён и усыновление не отменено. Вам для начала нужно обратится в отдел опеки по месту жительства ребёнка с заявлением о том, чтобы провели обследование ваших жилищных условий на предмет восстановления в родительских правах. Одновременно следует предоставить документы свидетельствующие о том, что основания послужившие для лишения прав отпали: сведения о том что вы не состоите на учёте нарколога и психиатра, сведения с места работы и жительства, характеризующие Вас, всё это желательно предоставить вместе с заявлением в отдел опеки. В любом случае начните с отдела опеки.

Право у вас такое есть.
Мнение ребенка в возрасте от 10 обязательно к учету судом, но Не обязательно и Не может быть обязательным для суда.

Такая возможность законодательно предусмотрена, уважаемый Александр Артамонов! Положениями статьи 72 СК РФ предусмотрено, что родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора. Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них). Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка. ВАЖНОЕ: восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.