Мне присудили машину, но бывший муж её не возвращает.

найми киллера

ДЕНЬГИ-ТО ОТДАЛА?

можете написать заявление в полицию об угоне машины

Вы так же, как и Ваш муж, не исполняете решение суда.
Поэтому единственно разумным действием будет договориться с мужем о сроках взаимной передачи авто и денег. Либо дайте ему доверенность на продажу а/м - он получит причитающиеся ему деньги, остальное Вам.

Вообще по нормам ГК РФ в таких случаях подается виндикационный иск, т. е. истребование имущества из чужого незаконного владения (ст. 301 ГК РФ), является требованием не владеющего вещью собственника к владеющему несобственнику о возврате ему вещи.

То, что автор вопроса (собственник ТС) является должником не выплатившим компенсацию, то в отсутствие соответствующего судебного акта о применении обеспечительных мер в виде удержания ТС, должник не вправе его удерживать.

Полиция наверно не вариант, потому что (как указала выше), решение такого вопроса отнесено к компетенции суда. Можно представителю автора вопроса обратиться в полицию с представлением доверенности на него и судебного акта с отместкой о вступлении его в законную силу.

Очевидно же что вы не хотите отдавать компенсацию, в противном случае передача машины происходит одновременно с передачей денег.

Отдать ему деньги и забрать машину как при купле-продаже

Муж обязан исполнить решение суда. (сроки исполнения 30 дней) Все остальное не важно с точки зрения законодательства . Если муж будет выкаблучивать, ему придется заплатить серьезный щтраф за неисполнение решения суда и новые взыскания.
Ну а вам совет на будущее; заключайте брачный контракт, чтобы вот такие проходимцы не трепали вам нервы