Оспорить дарственную после смерти дарителя

Идите в суд и доказывайте недееспособность на дату договора

у Вас целыз ДВЕ ошибки в вопросе
Первая - законодательство России не знает вообще понятия "дарственная"
вторая - "недееспособность"
Оспорить ДОГОВОР ДАРЕНИЯ можно только по мотиву, что в момент его оформления Ваша мама не могла понимать значения своих действий и руководить ими или была введена в заблуждение

Шансов - ноль. Если бы ее заболевание было выявлено на момент подписания договор дарения -а не спустя целых полтора года

Ничего не получится, только деньги на юриста потратите.
Вы никогда не докажете, что мама в 2014году, т. е. на момент подписания договора дарения не осознавала своих действий. Ее в ПНД поместили только через 2 года и только потому, что она была "психически неуравновешенной" - никто ее недееспособной не признавал. И подарила она квартиру не чужому человеку, а своему сыну, с которым она и проживала (я правильно поняла?).
Вы - наследник, но квартира в наследственную массу не входит и никак ее туда не впихнете. Если хотели получить наследство надо было самой за мамой ухаживать.

Не можете. Мама не была признана судом недееспособной на момент написания дарственной.

Ничего не выйдет. Она же не чужому человеку подарила, а сыну. Значит была в своём уме.
Вот если бы секте подарила, тогда ещё был бы шанс.

если не будет представлено доказательств того, что в момент совершения сделки даритель не мог понимать значение своих действий и руководить ими, то шансы оспорить сделку маловероятны.