Как поступить в такой ситуации?

Ситуация такая, я вчера ушла от мужа "в другом смысле" уехала к маме потому что органы опеки хотят забрать у меня детей мы с мужем живём 6 лет мне 27 ему 25 он немного грубый и ленивый всё время сидит играет на компе в игрульки а у нас 2 детей деньги правда домой приносит и делает всё что скажу но его отношение ко мне немного грубое меня достало а тут ещё и опека прикопалась живём мы в 1-ком квартире немного скромно но не так чтоб ужас мы не пьём не колемся я правда не могу работать пока декрет, муж работает вот я ходила в органы опеки и кто то сказал мол мы издеваемся над детьми я разумеется доказывала обратное и предложила собрать справки о состоянии здоровья малышей как физического так и психологического но меня послали и сказали что заберут детей. По этой причине я уехала к маме решила что поживу пока там, муж против хотя я ему говорила что я не от него ухожу а от опеки и мы будем видится, общатся как прежде пока всё не уладится но он настаивает на том чтоб я вернулась а я боюсь что мне делать остаться с мамой или к мужу обратно? Заранее спасибо.
p/s мы живём в одном городе т. е мама и муж.

Забыла написать извините у меня были проблемы с детским педиатром я не всегда ходила на приём а потом вообще в грубой форме отказалась проходить комиссию и старшая дочка у меня не в детском садике потому что платить нечем за него.