Нужна ли выписка из егрн на квартиру при оформлении наследства?

Да, это обязательный документ - но скажу вам, что сейчас не проблема такую выписку из егрн на квартиру взять официально даже в интернете. По моему даже за день ее можно оформить сейчас быстро. Так Вы сможете проверить чистая ли квартира.

Нотариус сам может запросить сей документ. Вам только подать в течении 6 месяцев с момента смерти человека заявление о принятии наследства.

Нотариус не просто может, а должен сам запросить по ст. 47.1, и с вас не вправе требовать.
"Основы законодательства Российской Федерации о нотариате" (утв. ВС РФ 11.02.1993 N 4462-1) (ред. от 31.12.2017) (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.02.2018)
Статья 47.1. Совершение нотариальных действий, требующих использования сведений, содержащихся в Едином государственном реестре недвижимости
В случаях, если для совершения нотариального действия необходимы сведения, содержащиеся в Едином государственном реестре недвижимости, нотариусы не вправе требовать представления таких сведений от обратившихся за совершением данного нотариального действия гражданина, его представителя или представителя юридического лица.
Для совершения данного нотариального действия нотариус в порядке и способами, которые установлены Федеральным законом от 13 июля 2015 года N 218-ФЗ "О государственной регистрации недвижимости", в течение трех рабочих дней со дня обращения гражданина, его представителя или представителя юридического лица запрашивает и получает в установленные указанным федеральным законом сроки в органе регистрации прав сведения, содержащиеся в Едином государственном реестре недвижимости.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_1581/25ff7d637ecd0dde78e908e5b4fe3dc634d70a11/
-----
Обязат.. потому что нужны доказательства, что объект входит в наследств. массу наследодателя, плюс его кадстр. стоимость, с кот. госпошлину нотариал. считать.
Плюс еще наследник с запросом нотариуса пойдет в местный орган, кот. регил права и сделки до орг-ции федерал. реестра (до 98 года) - может там в собственности наследодателя что зарегено, а в ЕГРН нет.

Это главный документ, в нем написано КОМУ принадлежит квартира