как законно оформить брачный контракт если+++?

Основное правило такое: брачный контракт не должен противоречить закону.

В каких случаях дом/квартира, приобретенные в браке, могут быть признаны личным имуществом одного из супругов, чтобы это не нарушало права другого супруга и соответствовало бы СК РФ?

Это те случаи, когда этот дом/квартира/иная недвижимость приобретались за личные деньги одного из супругов, а не из общего семейного бюджета.

Например, дом был куплен на добрачные накопления, денег на покупку дала теща/свекровь, квартиру купили на деньги с продажи наследства или с продажи добрачного имущества и тому подобные случаи.

Если у вас этот случай, то подробно описывайте его в брачном договоре, когда купите недвижимость. Т. е. так "приобретенная квартира по адресу ХХХХ является личной собственностью мужа, т. к. была приобретена на средства, полученные мужем в дар от его родственников", типа того. Подобный договор будет законен и действителен, т. к. не противоречит СК.

Написать в договоре "все купленные в будущем квартиры принадлежат мужу, потому что у него зарплата большая, а жена не работает" нельзя, т. к. это явное нарушение СК РФ.

То, что в собственности супругов как личное имущество, им и принадлежит, как до брака, так и в браке, так и после развода.
По закону (СК РФ) - все прибретенное в браке в собственность любого из супругов на совместно нажитые в браке доходы- совместное имущество, делится при разводе поровну.
СК РФ Глава 7. ЗАКОННЫЙ РЕЖИМ ИМУЩЕСТВА СУПРУГОВ
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/b2f5bdd195f8294183ce65ca0848dca2185b32b7/
Но можно и иной режим- брачным договором
СК РФ Глава 8. ДОГОВОРНЫЙ РЕЖИМ ИМУЩЕСТВА СУПРУГОВ
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/3943887f93329569aaff8988e5540aefbf08cfc9/
-----------
Чего конкретно Вы хотите, непонятно из вопроса.
Поскольку внятно формулировать не можете, идите на очную консультацию к юристу.

Никак! При оформлении имущества второй супруг должен дать согласие, что он не возражает, что имущество будет в собственности у супруга! Мы у нотариуса оформляли и брачный договор не нужен!

Никак не уйти. Оба супруга желают брачный контракт?

Ваше останется вашим, после развода делиться общенажитое имущество, а то что было вашим до свадьбы, таковым и останется, если конечно вы по доброте душевной не отпишите его супругу.