Можно ли выгнать алкаша из дома?

Он же может отравиться. Ни на что не намекаю, просто всякое случается.

Мама вполне может выселить деда (он же ее дядя, не так ли?) только обращением в суд за невозможностью совместного проживания и нарушения ваших прав. Пусть начнет с посещения органа опеки, да постарается так организовать их визит, чтобы этот "дядя" показался им во всей красе.
И не стоит употреблять нецензурные слова, да еще и в ВАШЕМ-то возрасте

Родного отца пытается выгнать из дома? Так?
Никаких "дарственных" в современной России не существует.
Бабка нихуя не умеет, кроме как всех вас там жильем обеспечивать?
Читать противно.

Выгнать значит обречь на мучения, не гуманней ли устроить падение из окна.

Бабка может вернуть себе квартиру, что будете делать?

Из вопроса не понятно, является мать собственником дома или нет? Если мать оформила дом на себя, и у неё имеется Свидетельство о праве собственности на дом по договору дарения, то она собственник дома, если нет, то и командовать в доме будут его собственники, а не мать. Вопрос стоит задавать корректно.

Мать того человека, которого Вы хотите выгнать, подарила свой дом Вашей матери. Просто подарила, не прикрывая дарением какую-то другую сделку, так? То есть, она вам - дом, а вы ей - ничего. И теперь человек, подаривший вам этот дом, не желает, чтобы вы выселяли из этого дома её сына. А вы хотите выгнать, потому что вас не устраивает его поведение. Это при том, что была бы на то воля его матери - Вас и Вашей матери в этом доме не было бы. То есть, вместо того, чтобы с благодарностью исполнять волю той, по чьей милости Вы и Ваша мать сейчас живёте в этом доме, а не бомжуете (поскольку, как Вы пишете, денег у вас нет), вы желаете пойти против воли дарителя и выгнать её сына, потому что вам с ним жить неудобно.
Из этого следует вывод, который Вы сами озвучили:
"Следовательно, все белые и пушистые, а моя мать - тварь. "

По теме: надо смотреть условия ДД (вполне может быть дарение с сохранением права пользования за дарителем и, например, право пользования на основании отказа от участия в приватизации у её сына). Но в большинстве случаев можете выгнать и этого человека, и ту, которая подарила Вашей матери дом.