Как делится наследство между детьми?

Инвалид получит право на обязательную долю, вне зависимости на кого оформлено завещание,что предусмотрено законом
.Читайте ст 1149 ГКРФ https://legalacts.ru/kodeks/GK-RF-chast-3/razdel-v/glava-63/statja-1149/

если завещания нет и других наследников первой очереди, кроме детей, нет, то всё имущество разделится между детьми поровну.
если есть завещание в котором не упомянут ребенок-инвалид, то он в любом случае, не зависимо от завещания, получит обязательную долю равную половине той, что мог бы получить по закону (т.е.без завещания) . в суд для этого ходить не надо, достаточно просто обратиться к нотариусу у которого открыто наследственное дело.

Наследники подают в течении 6 месяцев с момента смерти наследодателя заявление нотариусу о принятии наследства.
По Закону первая очередь наследников - дети, муж (жена), родители.
По Завещанию - ребёнок-инвалид получит обязательную долю в наследстве, 1/2, если бы принимал наследство по Закону.

согласно закона..нет завещания, спустя установленный срок через суд.

Суд завещания не пересматривает. Если наследников всё устраивает, то суду ваще пофиг на завещание. Иное дело, что если кто-то из наследников не согласен, то он вправе оспорить завещание в суде и попытаться доказать свои права на то, что ему не досталось по завещанию с помощью всевозможных документов, показаний свидетелей итд. Если суд сочтёт доводы убедительными, то может удовлетворить требования истца (частично или полностью).

При наличии завещания инвалид получит только обязательную долю в размере 1/2 от того что причиталось бы ему без завещания т.е. 1/4

БЕЗ ЗАВЕЩАНИЯ в равных долях на детей, родителей и супругу наследодателя, вне зависимости от степени инвалидности

поровну