обязательно ли ответчик должен получить заочное решение суда ЛИЧНО?

К сожалению в нашем законодательстве получение судебных документов другим лицом (для передачи) считается надлежащим извещением. В случае, если это лицо не передало адресату корреспонденцию никакого наказания ему законом не предусмотрено. Со дня когда он расписался за получение Вашего з/р начинает течь срок на его отмену.

нам прислали по почте

Вы подразумеваете ситуацию, когда проживающие с ответчиком могут получить за него заочное решение и скрыть от него, тем самым организовав ответчику неприятные последствия?
Вообще заочное решение высылается почтой, заказным письмом с уведомлением. На уведомлении пишется, кем получено (обязательно!) .
Но по раздолбайству почты сотрудники могут и в ящик просто бросить (было и такое) , потом заколебетесь обжаловать (что реально, но очень уж геморно будет поворот делать) .
Как вариант для ответчика: написать на почте заявление, чтобы всю корреспонденцию оставляли в отделении до востребования и периодически ходить и проверять. Стоит такая услуга 60 рублей на 2 месяца, на почте оплатить и написать заявление. В этом случае заочное решение никому, кроме ответчика, не попадет.
А в ГПК конкретных разъяснений по этому вопросу нет.

Решение суда высылается письмом на адрес указанный вами в исковом заявлении.

Если ваш сожитель получил заочное решение за вас и поставил в извещении о вручении свою подпись, то вы смело можете идти в суд и говорить что ничего не получали.