как правильно оформить исковое в суд заявление о восстановлении прав на наследство,чтобы получить деньги с сберкнижки

не достаточно правильно составить исковое заявление, важную роль играет и само выступление в суде, а за этим лучше обратиться к знающим и опытным юристам.

это входит в обязанности нотариуса... без нотариуса не обойтись...

Вам стоит сходить к хорошему юристу.. . там всё узнаете и заодно составите исковое заявление.

а уже какое-то наследство получали?

Не понял вопрос: Вы до этого наследство получали или нет? Если получали, то необходимо написать заявление об истребовании имущества из чужого владения. Если же нет и Вы пропустили срок то заявление будет следующей формы:
В (наименование суда)
Заявитель:
Место жительства

Заявление
о восстановлении срока для принятия наследства
"__" _______ 20__г. умер мой (ФИО, степень родства) , проживающий в (указать адрес) .
После его смерти открылось наследство на принадлежавший ему на праве собственности (перечислить имущество) по адресу: _______
Я единственный наследник, проживающий по адресу (указать адрес) не смог7 до настоящего момента оформить юридически свои наследственные права на указанное имущество по следующей причине (указать причину) .
Эти обстоятельства могут подтвердить следующие свидетили:
1.
2.
3.
Считаю, что срок пропущен мной по уважительной причине. На основании изложенного и в соответствии со ст. 1141 и 1155 третьей части ГК
Прошу суд:
Восстановить мне срок для принятия наследства (перечислить имущество)
находящегося по адресу_______ после смерти (указать степень родства, ФИО)
Приложения:
1. копии заявления
2. свидетельство о смерти
3. Справка с места жительства о составе семьи умершего
4. Квитанция об оплате пошлины