Долговое агентство утверждает, что долг по кредиту банк передал им, банк отрицает. Есть ли положительные прецеденты

Все просто. Ничего нельзя просто передать. Должен быть договор уступки прав требования. Не ведите ни с кем разговоры по телефону (к тому же Вы не видите, с кем) , предлагайте все вопросы в письменном виде решать или обращаться в суд. Напишите заявление в УВД о том. что звонят неизвестные лица. отказываются предъявлять какие-либо документы, обосновывающие их требования, соответственно, занимаются вымогательством, угрозами (все под УК подпадает)

Если прямо угрожают, это плохо, это преступление
Статья 119 УК РФ. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью
1. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, если имелись основания опасаться осуществления этой угрозы, -
наказывается ограничением свободы на срок до двух лет, либо арестом на срок от четырех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.
2. То же деяние, совершенное по мотивам политической, идеологической, расовой, национальной или религиозной ненависти или вражды либо по мотивам ненависти или вражды в отношении какой-либо социальной группы, -
наказывается лишением свободы на срок от двух до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.

Положительные в каком смысле для кого : для коллекторов, для банка, для должника??? ?

нет соглашения об уступке права требования между коллекторами и банком шлите лесом всех и вся.
Коллекторов можно вообще подогнать под вымогательство, шантаж, самоуправство.

К моим знакомым коллекторы цепляются уже 2 года. Эти агентства не имеют никаких прав, только надоедают звонками. Звонки с их телефона можно заблокировать. Потихоньку платите долг, сходите в банк, реструктуризируйте долг.

Пишите заявление в прокуратуру. По возможности нужно записать разговор с агентством на диктофон. К суду их может и не привлекут, но предостережение о недопустимости подобных действий они скорее всего получат (после этого как правило коллекторы успокаиваются).