нарвались на аферу, был скрыт факт при покупке что машина находилась в залоге у банка(была взята ссуда),сейчас судом

Можете подать заявление в милицию о привлечении Продавца к ответственности по ст. 159 УК РФ! Если Продавец не дурак, найдется (найдут) и главное, имеет деньги, то не сядет, возможно, хотя вряд ли...!)) )
Вы идете по пути гражданско-правового решения своего вопроса, - это малоэффективно в Вашем случае! "Нажмите" через уголовную ответственность, результат будет незамедлительный. Но есть один момент-Ваш Продавец реально сядет, даже, если погасит долг полностью...! Такова жизнь, не нае.... вай честных людей!!!)) ) И не надо никого жалеть, он прекрасно понимал, когда Вас подставлял...! А главное, никого не бойтесь, пусть Вас боятся-Вы на стороне права (своего, охраняемого государством)...!

Ситуация сложная и не единичная около полугода назад по новостям показывали сюжет (по моему в Уфе это дело было) когда вот таким образом было прямо из салона официального диллера форд продано более 10 заложенных машин (люди деньги заплатили, а машины не получили их забрал банк за долги салона) , по истечении пары месяцев, а воз и ныне там люди вообще не могут получить свои автомобили, чем история закончилась к сожалению не знаю.

Что судом.... Добавляйте вопрос.
Максим правильно сказал. т. ч. добавить нечего.

Выход у Вас только один-заявление в милицию и требование возбудить уголовное дело в отношении продавца за совершение мошенничества. А автомобиль у Вас отберут. Это однозначно. Залог следует за имуществом.