Как получить деньги по решению суда от страховой, без судебных приставов?

Если страховая компания рабочая, то возможно. И быстрее будет, если без приставов.
Шаг 1.
Пробиваем по базе, в какой налоговой стоит на учете страховая компания.
Шаг 2.
Пишем заявление в эту налоговую с просьбой сообщить сведения об открытых расчетных счетах страховой компании. К этому заявлению прикладываете исполнительный лис - оригинал. Себе копию, понятное дело оставляете.
Шаг 3.
Несете это заявление с приложенным исполнительным листом в налоговую и сдаете в канцелярию (или приемную) . Узнаете, когда можно получить информацию.
Шаг 4.
Получает в налоговой список открытых расчетных счетов страховой компании. НЕ ЗАБУДЬТЕ ВЗЯТЬ ОБРАТНО ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЛИСТ.
Шаг 5.
Несете исполнительный лист в банк, в котором расчетный счет открыт относительно недавно. Пишите заявление в банке (обычно банк разрабатывает унифицированную форму) с просьбой списать сумму задолженности по своим реквизитам. Ждете денег.
Шаг 6.
Если денег на этом расчетном счете нету, банк Вам вернет лист. Тогда несете его последующему расчетному счету в списке (если их несколько) .
Если нет денег ни на одном счете - тогда к приставам.
Но если организация рабочая, то скорее всего, деньги получите быстро.
Если нужно правовое обоснование вышеуказанных действий и формы заявлений, либо еще вопросы - можете писать в личку.

это невозможно.

Выше - бред. Предъявите исп. лист в банк, где у страховой компании открыт счет. Предъявляете лист, копию листа, паспорт и копию паспорта, а также заявление по образцу (о выплате) и реквизиты для оплаты (куда Вам перечислять) . Через три дня ждите денежку.

Почти никак.