Взыскание задолженности через коллекторское агенство.

ч. 2 ст. 382 ГК РФ
Для перехода к другому лицу прав кредитора не требуется согласие должника, если иное не предусмотрено законом или договором.
Если должник не был письменно уведомлен о состоявшемся переходе прав кредитора к другому лицу, новый кредитор несет риск вызванных этим для него неблагоприятных последствий. В этом случае исполнение обязательства первоначальному кредитору признается исполнением надлежащему кредитору.
А вот пеня должна быть предусмотрена основным вашим договором, если ее в нем нету - то взыскивает ее агентство неправомерно.
Но это не мешает им взыскивать по 395 ГК проценты за пользование чужими денежными средствами. Это не является неустойкой, это иной род ответственности.

Посмотрите в договоре с Ростелекомом - есть ли Ваше солгасие неа передачу Вашимх ПД третьим лицам (сейцчас есть почти во всех договорах) . Это и является законным основанием.
Также обратите внимание, каким образом вы узнали о коллекторском агентстве -если об этом Вы уведомлены по телефону коллектором - то пусть накидывает что хочет)

Росстелеком может написать доверенность некой фирме для предоставления их интересов в судах связанных с взиманием долга с правом получения денежных средств.

Если договором предусмотрено, что в случае нарушения условий договора может совершаться действия по переуступки прав требования, то все законно.. . Но неустойка не начисляется. Скорее всего это начисление до переуступки.