Увы, в данном случае об очистке поздно думать - необходима замена обивки, потому что ворса нет на основе.
Видимо, не соблюдали пропали эксплуатации таких красивых, но «нежных» материалов …
https://zen.yandex.ru/media/mebel_nonton/kak-ne-dopustit-propleshiny-na-mebeli-s-vorsom-5f61d595fab9c9133cc77163
Впрочем, можно поступить как в случае лысеющей головы - средством для чистки «начесать» ворс (аккуратно, чтобы окончательно не выдрать), после высыхания машинкой для стрижки аккуратно с насадкой почти «в ноль» выравнять «залысины» с остальным рисунком. Подходящим цветом из аэрозольного баллончика краской для ткани «освежить» ткань.
https://www.kakprosto.ru/kak-130951-kak-vosstanovit-velyur
Но, скорее всего, если надо сделать «как было», пригласите мастера перетянуть обивку.
Или, как большинство поступает в таких случаях, тупо накидку сделайте…
